探索 ANSYS Motion 在模拟机械臂装配动力学和优化其性能方面的强大功能。
了解 ANSYS Motion 及其功能
ANSYS Motion 是一款强大的仿真软件，可帮助工程师分析和预测机械系统（包括机器人手臂）的行为。通过利用 ANSYS Motion，工程师可以模拟机器人手臂的运动和动态，全面了解手臂在不同条件下的运动和响应方式。
ANSYS Motion 的一个主要优势在于它能够精确建模和仿真机器人手臂各个部件（如关节、连杆和执行器）之间的复杂相互作用。此功能使工程师能够评估手臂的性能并确定任何潜在的改进领域或问题。
此外，ANSYS Motion 还提供各种分析工具和功能，使工程师能够研究不同因素对机械臂性能的影响。其中包括检查各种控制策略的效果、优化机械臂的轨迹以及评估其稳定性和安全性。
我们的机械臂经过精心设计，可使用连接到轨道上的块的线性致动器轻松操纵物体。这种创新设计使机械臂能够通过组合块运动无缝操纵物体。在本次演示中，机械臂将通过承载 85 公斤的重物来展示其能力。
在 ANSYS Motion 中设计和构建机械臂模型
在 ANSYS Motion 中创建机器人手臂模型需要循序渐进的过程。首先，工程师必须收集有关手臂的基本信息，例如其尺寸、材料和机械部件。这些数据是使用 ANSYS 3D 设计工具开发精确 3D 模型的基础。
创建 3D 模型后，工程师可以指定手臂的运动结构，确定关节和连接的数量和类型，以及每个关节的运动范围。这使 ANSYS Motion 能够精确模拟手臂的运动和动态。
为了模拟 Tripteron，我们使用一个固定关节将导轨牢固地固定到位。此外，还有三个平移关节使机械臂能够移动，以及六个旋转关节，它们在机械臂和整个系统之间建立连接，模拟轴承。请参阅图 1 以直观的方式展示此设置。